马斯克10月10日在得克萨斯州超级工厂参加 X Takeover 活动时表示，灵巧手仍是研发过程中最难攻克的技术之一。他还指出，中国对永磁体的出口限制，令 Optimus 项目延误了约2至3个月。
灵巧手——难度远超想象
同时控制精度和力度
马斯克在接受 Tesla Owners Silicon Valley 现场采访时说，通用人形机器人需要具备精细的手部操作能力，而这远比想象中困难。例如，将一颗小型自攻螺丝精准地拧入木材，机器人就必须同时控制施加的力度和操作精度。他表示：“要同时实现精度和力度控制，是最困难的问题之一。”
同时满足感知与耐用
触觉传感器同样面临挑战。机器人需要通过传感器感知接触和压力，同时确保传感器能够反复承受形变，不会在使用数千次后损坏。
演示能力不等于通用能力
马斯克还质疑了行业内一些看似令人惊叹的机器人演示。他认为，许多此类演示实际上是预先编排好的，不能证明机器人具备真正的通用智能。在他看来真正的考验是：当机器人遇到从未见过的物体或任务时，能否依然自主完成操作。
这一要求与特斯拉对自动驾驶（FSD）的技术思路类似。机器人也需要像自动驾驶汽车一样，能够应对此前没有经历过的场景，而不是只能重复训练过的动作。这是人形机器人从实验室演示走向实际应用必须跨越的一道槛。
中国永磁体出口限制暴露供应链风险
马斯克此次再次提及中国的永磁体出口限制，并透露了这对 Optimus 进度的影响。他表示，中国限制用于电动机的永磁体出口，让 Optimus 项目延误了约2至3个月。此前，他也曾谈到相关供应问题，并形容当时的困境是：“机器人已经有了，但没有胳膊。”
这些关键永磁体被用于机器人手臂中的执行器电机。为了让机器人手臂能够完成精细操作，电机必须尽可能小巧，同时满足性能要求，因此相关永磁体的供应尤为重要。这也让特斯拉更加重视将供应链转移至美国本土，强调必须能够在国内生产所有零部件。
不过，建立本土供应链并不只是寻找替代供应商。对于仍处于技术快速迭代阶段的人形机器人，供应链还需要同时满足精密制造、质量一致性和规模化生产的要求。
量产按计划推进，但产量需要爬坡
目标每周1000台
尽管面临这些挑战，特斯拉仍在推进 Optimus 的生产准备工作。Teslarati 报道称，特斯拉内部的目标是在2026年底前，将机器人产量提升至每周1000台以上。不过，特斯拉尚未确认这一数字，也没有公布最新的实际产量。
从头建立产业链
马斯克提醒，Optimus 的生产爬坡速度可能比新车型更慢。与汽车不同，人形机器人产业尚不存在成熟的现成供应链，特斯拉需要从头建立大量生产环节。
这意味着，即使特斯拉能够解决关键技术问题，也不代表机器人可以迅速实现大规模生产。零部件供应、自动化装配、产品可靠性和质量控制，都可能影响最终的交付速度。
2027年底面向公众销售仍是目标
马斯克此前表示，希望在2027年底前向公众销售 Optimus 人形机器人。
从此次采访披露的信息来看，Optimus 仍面临两个方面的挑战：一是灵巧手、触觉感知和精细操作等核心技术问题；二是关键零部件供应和生产体系建设等制造问题。前者决定机器人能否胜任足够广泛的任务，后者则决定它能否以稳定的质量和可接受的成本实现规模化交付。因此，Optimus 能否在陌生环境中可靠地完成实际工作，以及特斯拉能否持续扩大产量，将是评估其商业化进展的关键指标。
